安全套的使用可以追溯到古埃及时代。从那时起，安全套就开始保护男性不受疾病和传染病的侵袭。

　　一对夫妇怀孕了,去向医生请教：“医生，我们用了安全套，怎么还是怀孕了。”医生问：“你们是怎样用的?” 这对夫妇答道：“我们按照您演示的那样做，把安全套戴在大拇指上。”这只是一则笑话，但是它不无道理地反映出人们对安全套的错误认识。

　　安全套的使用可以追溯到古埃及时代。从那时起，安全套就开始保护男性不受疾病和传染病的侵袭。

　　西元前2000多年  安全套出现在古埃及人的生活中。那个时候被称做“阴茎套”，功能并不是防范疾病和避孕。它和女性佩戴的首饰一样，被当作装饰品。男人一般挂在身上，是财富和地位的象征。

　　西元前1000多年  古埃及人开始用山羊、猪等动物的膀胱或盲肠来做安全套。从那个时代开始，安全套被用来防范疾病和感染。法国南部多得耶(Dordogne)的坎巴勒雷斯(Combarelles)窑洞中，发现了一些创作于西元100多年时的安全套壁画，是目前欧洲人最早使用安全套的证据。

　　15世纪末  梅毒在欧洲蔓延，在这时期有文献正式记载安全套的使用。意大利解剖学家加布里埃尔·法洛皮斯发明了一种亚麻布制成的保护套，并在1100多名男性中进行实验，他们中没有一人感染。这个时候安全套的主要功能是预防性病的传播而不是避孕。

　　16世纪  现存世界上最古老的安全套诞生于1640前后，是利用鱼鳔和动物肠子制成，已经有300多年的历史。安全套一端以丝线缝密，另一端的开口可以锁紧，防止滑落。据记载，这类安全套很难在需要时马上派上用场，因为事先要以温热的牛奶将安全套浸软隔夜才能使用。

　　17世纪  关于安全套的得名有两种可能的解释：第一种说法是来自Condus一词（拉丁语的“容器”）；第二种说法是来自英格兰查尔斯二世的御医康得姆Condom医师。他为国王制作了用动物内脏制成的安全套。康得姆先把羊肠剪成适当的长度，晒干，接着使用油脂和麦麸使它柔软，直到变成薄薄的橡皮状。

　　18世纪  由动物肠子制成的安全套开始广为人知，并且迅速流行起来。这时候的安全套不仅仅是用来预防病症，人们开始重视它在避孕方面的功效，并真正把它作为男用避孕工具，自此“阴茎套”才有了“避孕套”这个雅号。同时期日本人曾制造过两种材质的安全套：一种软质的是由皮革制成，另一种硬质的是由龟壳和兽角所制成。

　　19世纪中期  工业家古德伊尔(Goodyear)和汉考特(Handcock)发明革命性的橡胶硫化处理法后，可大量生产更加可靠又便宜的橡胶制品如安全套等，让橡胶安全套沸腾一时。此时的安全套已经可以采用“热浸成型法”，把安全套定型器浸渍于乳胶液中，成了生产安全套的标准方法——这种方法至今仍然是大多数安全套生产的基础。“硫化橡胶法”是指用硫来处理橡胶，让橡胶遇热溶解的一种方法或过程。这种方法可将橡胶变成高弹性的材质。从这个时候开始，橡胶安全套开始取代亚麻布和动物肠子制作的安全套。

　　19世纪后期  科技进步使安全套的生产工艺不断改进，乳胶安全套开始流行。第一个乳胶安全套是荷兰物理学家阿莱特·雅布特博士在1883年发明的。由于采用了又薄又软的乳胶，安全套使用起来更加安全，舒适，广受欢迎。

　　20世纪初期  安全套的制作技术再次出现革命性的发展——乳胶安全套取代了橡胶安全套。

　　20世纪末期  新的技术大大地改良了安全套，使得安全套的制造更加先进，远胜于我们祖先所用的技术。最新的技术发展是由杜蕾斯带来的一次创新，以一种独特的原料——聚亚氨脂来代替乳胶。所制成的安全套不但比以前的更薄，而且比以前的坚韧度增强了两倍，使用者在使用过程中还可以保持最佳的敏感度。