1. 公元前45年，埃及艳后发明蜜蜂为动力的振荡器，她把葫芦或苦瓜等掏空，然后塞进蜜蜂，插入阴道后，凭借密集在空腔里的蜜蜂的震动使艳后得到性的满足。

2. 1880年，蒸汽动力的振荡器问世

随着女性歇斯底里问题在美国的大量出现，医学界发明通过对女性阴道进行医学按摩以达到性**，从而缓解歇斯底里问题的社会需求急剧上升。医生整天忙于手法按摩操作，一个个累得疲惫不堪，乔治·泰勒制造了一种笨拙的以蒸汽为动力的按摩仪。

3.1902—汉密尔顿牌的电动按摩器问世，是家用电器的第五个种类。

4.1968—电池供电，不再需要电线，方便旅行使用。

5.1998—多用途振荡器问世，在仿真型振荡器上添加了一个兔子耳朵一样的专门刺激阴蒂的小分枝。

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